羽田から富士山ドライブ｜富士五湖・箱根の1日・2日モデルコース

更新 2026年11月4日Go on レンタカー（ジャポックスコーポレーション株式会社）

結論

羽田から富士山ドライブは、首都高速と中央自動車道で河口湖まで約2時間、東名高速と小田原厚木道路で箱根まで約1時間30分が目安です（大きな渋滞がない場合）。富士五湖だけなら9:00受け取り・20:00返却の日帰りで回れ、箱根も組み合わせるなら1泊2日がおすすめです。

羽田からのルートと所要時間の目安

富士山・富士五湖（山梨県）と箱根（神奈川県）は、東京から出かけるドライブの定番です。羽田空港から車で出発すると、すぐに高速道路に入れるため、都心の一般道を走らずに済みます。以下は大きな渋滞がない日の目安です。週末・祝日、桜や紅葉の時期は1時間以上余分にかかることがあります。

区間	主なルート	所要時間の目安
羽田 → 河口湖（富士五湖）	首都高速 → 中央自動車道 → 河口湖IC	約2時間。やまなし観光推進機構は新宿から河口湖ICまで約1時間30分と案内
羽田 → 箱根（湯本側）	首都高速 → 東名高速 → 小田原厚木道路 → 箱根口IC	約1時間30分。箱根町観光協会は東京方面から約80分と案内
富士五湖 → 箱根（仙石原側）	山中湖を経由して御殿場へ、そこから箱根へ	約1時間。仙石原は御殿場ICから約25分（箱根町観光協会）
箱根 → 羽田	小田原厚木道路 → 東名高速 → 首都高速	約1時間30分。週末・祝日の夕方はさらにかかることが多い

首都高速のどの経路を通るかは渋滞状況で変わるため、カーナビの案内に従ってください。日本の高速道路の多くは有料で、通行料金はお客様のご負担です。「一般」と表示されたレーンで現金またはカードで支払えます。ETCカードをご希望の場合は、ご旅行前に貸出の可否をお問い合わせください。Go on の車は走行距離無制限のため、走行距離によって料金は変わりません。

富士吉田西桂スマートICのような「スマートIC」は、ETC搭載車専用です。ETCカードがない場合は、河口湖ICなど通常のインターチェンジを利用してください。

羽田を出発する前に

受け取りは9:00から：羽田空港第3ターミナルのP5駐車場8階でお渡しします。到着口から徒歩約5分です。受け渡しは約30分なので、出発は9:30ごろが目安です。詳しくは第3ターミナルでの受け取りガイドをご覧ください。
返却は20:00まで：受け取り・返却とも、同じ場所で9:00〜20:00（日本時間）です。富士山から逆算するのではなく、返却時刻から逆算して1日を組み立てましょう。
予約は48時間前まで：書類は到着前にオンラインで確認します。空き状況を確認して予約できます。
交通ルールの確認：初めて高速道路を走る前に、訪日客向けの日本の交通ルールをお読みください。

日帰りプラン：羽田 → 河口湖 → 羽田

河口湖と富士吉田に絞れば、富士五湖は日帰りで十分楽しめます。同じ日に箱根まで回ると、20:00の返却に間に合わせるには運転時間が長くなりすぎます。

時刻	立ち寄り先	メモ
9:00	羽田空港第3ターミナルで受け取り	受け渡しは約30分
9:30	出発	首都高速 → 中央自動車道
11:30ごろ	河口湖IC	河口湖方面へ
11:45	大石公園	河口湖の北岸、河口湖ICから約15分。湖越しに富士山を望めます
13:00	河口湖周辺で昼食	店探しのコツは食べログとGoogleマップの使い分けガイドで
14:30	新倉山浅間公園（忠霊塔）	展望デッキまで398段の階段
16:00	羽田へ出発	中央自動車道 → 首都高速
18:30ごろ	空港の近くで給油	ハイオクを満タンに
19:30まで	第3ターミナルP5・8階で返却	20:00まで余裕を持たせます

1泊2日プラン：富士五湖と箱根

1泊すれば、両方のエリアを慌てずに回れます。日本政府観光局（JNTO）は河口湖を宿泊の拠点として紹介し、河口湖からの富士山は朝がいちばんきれいに見えるとしています。

1日目：羽田から河口湖へ。日帰りプランの新倉山浅間公園まで同じ流れで回り、河口湖周辺に宿泊します。日没前に時間があれば、富士五湖でいちばん小さい精進湖へ。JNTOは、北東岸からの富士山の眺めが見事だと紹介しています。

2日目：富士五湖から箱根を経て羽田へ

時刻	立ち寄り先	メモ
7:00	河口湖で朝の富士山	1日のうちで晴れやすい時間帯
9:00	忍野八海	茅葺き屋根の家並みと湧水池（JNTO）
10:00	山中湖を経由して御殿場へ	富士五湖で最大の湖
11:00	箱根・仙石原	御殿場ICから約25分
12:00	芦ノ湖	箱根神社、恩賜箱根公園、遊覧船
15:30	箱根を出発	箱根口IC → 小田原厚木道路 → 東名高速
18:00ごろ	空港の近くで給油	レシートを保管
19:30まで	第3ターミナルP5・8階で返却	返却は20:00まで

箱根町観光協会は、週末の箱根は道路が混雑し、湖の船を使うと渋滞を避けられると案内しています。芦ノ湖の近くに一度駐車し、観光地の間は車ではなく船で移動するのがおすすめです。

スポット	駐車場（公式の観光情報による）
大石公園（河口湖）	普通車40台。河口湖ICから約15分（やまなし観光推進機構、2024年9月時点の情報）
新倉山浅間公園（忠霊塔）	P1〜P4の4か所、24時間利用可、6時間1,000〜1,500円。富士吉田西桂スマートIC（ETC専用）から約12分
桜の時期の新倉山	2026年4月はP1が閉鎖され、下吉田第二小学校に臨時駐車場（500円、8:00〜18:00、忠霊塔まで徒歩約30分）が設けられました。お出かけ前にご確認ください
芦ノ湖（箱根）	週末は混雑。一度駐車して船を利用

このルートで富士山がよく見えるスポット

大石公園：河口湖の北岸から、湖越しに富士山を望めます。
新倉山浅間公園の忠霊塔展望デッキ：五重塔と富士山を一緒に眺められる、桜の季節の定番の景色です。
精進湖の北東岸：静かな湖からの見事な眺め（JNTO）。
忍野八海：湧水池と茅葺き屋根の家並みの向こうに富士山（JNTO）。
芦ノ湖：遊覧船や、桃源台・箱根園のロープウェイから富士山のパノラマ（箱根町観光協会）。
恩賜箱根公園：芦ノ湖を見渡す、かつての皇室の夏の離宮の跡地です。

富士山は、特に午後や夏は雲に隠れることがよくあります。朝に山頂が見えていたら、先に展望スポットへ向かい、昼食はあとにしましょう。

季節ごとの注意点

春（3月下旬〜4月）：忠霊塔の桜の時期は大変混雑し、一時的な交通規制や駐車場の変更があります。早めに出発しましょう。
夏（6〜8月）：富士山の周りはかすみや雲が多くなります。JNTOによると、6〜7月は富士山パノラマロープウェイ沿いにアジサイが咲きます。
秋（10〜11月）：湖畔の紅葉が人気で、週末は道路が混みやすくなります。
冬（12〜3月）：富士五湖の高原は冬はとても冷え込み（やまなし観光推進機構）、湖周辺や箱根へ向かう峠道では積雪や路面の凍結があります。雪道は冬用タイヤが必要で、当社の同意なく雪道を走行することは貸渡約款で禁止されています。雪が降る地域へのドライブは、ご予約の前に必ずご相談ください。 日も短いので、暗くなる前に高速道路に戻る計画にしましょう。

20:00までに羽田へ返却するために

16:00ごろまでに富士山・箱根エリアを出発：週末・祝日は都内に向かう道路が混むため、さらに早めに。
空港に着く少し前に給油：ハイオクを満タンにし、レシートを保管してください。セルフ式の給油方法は日本でレンタカーに給油する方法で解説しています。満タンでない場合は、使用分の燃料代と給油手数料2,000円をいただきます。
第3ターミナルP5駐車場8階へ：車の4方向と燃料計・走行距離を撮影します。
遅れそうなときはご連絡を：延長料金は1時間あたり2,000円で、延長は空き状況によります。

旅行中は緊急・運転ガイドをスマートフォンに保存しておいてください。故障のときは、JAFロードサービス（#8139）が24時間対応し、無料の通訳もあります。

よくある質問

羽田から富士山まで車で何時間かかりますか？

大きな渋滞がなければ、首都高速と中央自動車道で富士五湖の河口湖まで約2時間が目安です。やまなし観光推進機構は新宿から河口湖ICまで約1時間30分と案内しています。週末・祝日はさらに時間がかかることがあります。

富士山と箱根を車で1日で回れますか？

不可能ではありませんが慌ただしくなります。Go on の車は羽田で9:00から受け取り、20:00までに返却するためです。日帰りなら富士五湖、富士山と箱根の両方なら1泊2日をおすすめします。

高速道路の料金はレンタル料金に含まれますか？

含まれません。通行料金はお客様のご負担です。「一般」レーンで現金またはカードで支払うか、ご旅行前にETCカードの貸出の可否をお問い合わせください。スマートICはETC搭載車専用です。

冬に富士山へドライブできますか？

ご予約の前にご相談ください。冬は富士五湖周辺や箱根へ向かう道路で積雪・凍結があり、雪道には冬用タイヤが必要です。雪道の走行には当社の同意が必要です。

忠霊塔に行くときはどこに駐車しますか？

新倉山浅間公園にはP1〜P4の4か所の駐車場があり、24時間利用でき、料金は6時間1,000〜1,500円です（富士吉田市の観光情報による）。桜の時期は変更があるため、事前に公式ページをご確認ください。

出典

制度は変わることがあります。出発前に出典の公式情報もご確認ください。