일본 렌트카 주의사항: 인수부터 반납까지 체크리스트 (하네다)

업데이트 2026년 11월 5일Go on 렌터카 (Japox Corporation Co., Ltd.)

결론

일본 렌트카 주의사항의 핵심은 제네바 협약 국제면허증과 한국 면허증을 함께 지참하고, 좌측통행을 지키며, 빨간 역삼각형 표지판과 모든 철도 건널목 앞에서 완전히 멈추고, 적신호에는 회전하지 않으며, 술은 한 방울도 마시지 않는 것입니다. 2026년 9월부터 중앙선 없는 생활도로의 법정속도는 30km/h입니다. 주차는 주차장에만 하고, 사고가 나면 반드시 110에 신고하세요.

요금 확인 및 예약하네다 공항에서 렌터카 빌리기

블로그의 일본 렌트카 후기는 대부분 개인 경험입니다. 이 글은 하네다공항에서 렌터카를 운영하는 업체가 여행 순서대로 정리한 가이드입니다: 출발 전, 인수, 주행, 주차와 주유, 고속도로, 벌금, 사고, 반납. 모든 규칙은 일본 경찰, 국토교통성, 고속도로 회사의 공식 정보로 확인했습니다(2026년 11월 기준, 규칙과 요금은 바뀔 수 있습니다). 마지막에 인쇄용 체크리스트가 있습니다.

일본 정부도 이 문제를 주목하고 있습니다. 국토교통성과 관광청에 따르면 외국 면허나 국제면허증으로 운전한 렌터카 사고는 2020년 47건에서 2025년 212건으로 늘었고, 교차로 우회전 사고의 비율이 일본인 운전자의 약 2.7배입니다(2026년 7월 발표). 아래 주의사항 대부분은 바로 이런 실수를 막기 위한 것입니다.

출발 전: 국제면허증, 예약, 경로

국제면허증: 한국 운전자는 1949년 제네바 협약에 따른 국제운전면허증과 한국 면허증 원본, 여권이 필요합니다. 입국일로부터 최대 1년 유효하며, 한국 면허증만으로는 운전할 수 없습니다. 자세한 내용은 외국 면허로 일본 운전하기 가이드와 면허 확인에서 볼 수 있습니다.
48시간 전까지 예약: Go on Rent-a-Car는 180일 후까지 예약할 수 있습니다. 여권, 면허증, 국제면허증은 도착 전에 온라인으로 제출하고 AI와 직원이 확인하므로 인수는 약 30분이면 끝납니다.
인수 시간에 맞춰 계획: 인수와 반납은 하네다공항 제3터미널 P5 주차장 8층에서만, 9:00~20:00에 가능합니다. 늦은 비행기로 도착한다면 다음 날 아침 인수를 추천합니다.
ETC 카드: ETC 차로를 쓰고 싶다면 출발 전에 문의해 주세요.
겨울(12~2월): 눈길은 겨울용 타이어가 필요하며, 당사 동의 없이 눈길을 주행하는 것은 대여 약관에서 금지하고 있습니다. 눈이 오는 지역에 가려면 예약 전에 상담해 주세요. 겨울 운전 가이드도 참고하세요.

인수할 때 (하네다공항 제3터미널)

도착 로비에서 P5 주차장 8층까지 도보 약 5분. 셔틀버스는 없습니다.
여권, 면허증, 국제면허증 원본을 지참하세요. 운전 중에는 항상 소지해야 합니다.
보증금 50,000엔은 신용카드 가승인(홀드)이며 실제 청구가 아닙니다.
직원과 함께 차량을 한 바퀴 돌며 흠집을 사진으로 남깁니다.
차량은 폭스바겐 골프 바리안트 TSI Lounge(5인승, 자동변속기)이며 연료는 고급 휘발유(하이옥탄) 입니다. 일본 차는 방향지시등 레버가 오른쪽인 경우가 많지만 유럽 차는 보통 왼쪽이라 한국 운전자에게는 오히려 익숙합니다. 주차장을 나가기 전에 방향지시등과 와이퍼를 확인하세요.
내비게이션 언어를 바꾸고 첫 목적지를 입력한 뒤 출발하세요. 운전 중 휴대폰 사용은 위반입니다.

주행 중: 외국인이 자주 틀리는 규칙

상황	일본에서는
통행 방향	좌측통행. 운전석은 오른쪽.
빨간 역삼각형 표지판	정지선에서 완전히 멈춘 뒤 좌우 확인.
철도 건널목	모든 건널목 앞에서 정지하고 보고 듣고 통과(신호기가 있고 녹색일 때는 예외).
적신호	적신호에는 회전 불가. 녹색 신호나 녹색 화살표일 때만 진행.
우회전	맞은편 직진 차와, 들어갈 도로를 건너는 보행자·자전거가 우선. 회전 후 왼쪽 차로로.
음주	한 방울도 안 됩니다. 음주운전은 범죄이며 동승자와 차를 빌려준 사람도 처벌될 수 있습니다.
표지판이 없을 때 속도	고속도로 100km/h, 중앙선·차로·중앙분리대가 있는 일반도로 60km/h. 2026년 9월 1일부터 중앙선 없는 생활도로는 30km/h(경찰청).
안전벨트·어린이	전원 착용, 6세 미만은 카시트 필수.

전체 규칙은 일본 교통규칙 가이드에 있습니다.

한국·대만·홍콩 운전자가 자주 하는 실수

한국·대만(우측통행 국가)

우회전 후 반대 차로로 진입: 일본의 우회전은 한국의 좌회전처럼 맞은편 차로를 가로지릅니다. 회전을 마친 뒤 습관적으로 오른쪽(맞은편) 차로로 들어가기 쉽습니다. "좌회전은 작게, 우회전은 크게"를 소리 내어 말해 보세요. 국토교통성은 이 사고를 막기 위해 공항 주변에 컬러 포장과 고무 기둥을 설치하고 있습니다.
주차장·주유소에서 나올 때: 인수 직후와 주차장을 나오는 순간이 가장 위험합니다. 먼저 오른쪽을 보세요.
적신호 회전 습관: 한국에서 적신호에 우회전하던 습관은 일본에서 통하지 않습니다. 일본에서 그에 해당하는 좌회전도 녹색 신호나 녹색 화살표일 때만 가능합니다.
서류 실수: 한국 운전자는 제네바 협약 국제면허증이 필요합니다. 대만 면허는 국제면허증이 아니라 공식 일본어 번역문이 필요합니다.

홍콩(좌측통행)

좌측통행은 익숙하지만, 정지 표지판이 팔각형이 아니라 역삼각형이고 모든 철도 건널목 앞에서 멈춰야 한다는 점에 많이 놀랍니다.
고속도로는 거의 모두 유료이며, 도쿄 수도고속도로는 ETC 전용 입구가 늘고 있습니다(아래 참고).
주택가 도로는 좁고 보도가 없는 곳이 많으며, 2026년 9월부터 표지판이 없으면 30km/h입니다.

일본어를 몰라도 알 수 있는 표지판

대부분의 표지판은 모양과 색으로 구별할 수 있습니다.

모양과 색	의미
빨간 역삼각형	일시정지(새 표지판은 영어 STOP 병기). 같은 모양에 글자가 다른 것은 서행(SLOW 병기)
흰 바탕, 빨간 테두리, 파란 숫자의 원	최고속도(km/h)
빨간 원에 흰 가로줄	진입 금지(일방통행 출구 쪽 등)
파란 바탕, 빨간 테두리, 빨간 사선 하나의 원	주차 금지
파란 바탕, 빨간 테두리, 빨간 X의 원	주정차 금지
파란 사각형에 흰 화살표	일방통행
노란 마름모	경고: 커브, 건널목, 낙석, 미끄러운 길 등
녹색 안내 표지	고속도로(대부분 영어 지명 병기)
파란 안내 표지	일반도로(대부분 영어 지명과 노선 번호 병기)
표지판 아래 작은 흰 판	규제 시간·요일·차종. 주차 전 카메라 번역 앱으로 확인

주차와 주유

노상 주차는 거의 모든 곳에서 금지입니다. 코인 주차장, 호텔, 관광지 주차장을 이용하고 나가기 전에 정산하세요. 도쿄 주차 가이드를 참고하세요.
연료: 골프는 고급 휘발유입니다. 셀프 주유소가 많으며, 주유기와 노즐 색은 일본 렌터카 주유 가이드에서 설명합니다. 휘발유 차에 경유는 절대 넣지 마세요.

고속도로 비용과 ETC

고속도로 대부분은 유료이며 통행료는 고객 부담입니다. ETC 카드가 없으면 '일반(General)' 차로에서 입구 통행권을 받고 출구에서 엔화 현금이나 신용카드로 냅니다. ETC가 있으면 카드를 꽂고 20km/h 이하로 감속해 ETC 차로를 통과합니다(NEXCO 중일본).

도쿄 수도고속도로는 2026년 10월 1일 개정으로 ETC 보통차가 거리에 따라 300~2,130엔, ETC가 없는 차는 원칙적으로 2,130엔입니다. 2026년도에 ETC 전용 입구가 44곳 늘어 총 134곳이 됩니다. 잘못 들어갔다면 서포트 차로로 가서 인터폰 안내를 따르세요. 후진, 유턴, 차에서 내리는 것은 절대 금지입니다. 자세한 내용은 고속도로 통행료와 ETC 가이드를 보세요.

벌금: 렌터카로 위반하면 어떻게 되나

경찰의 현장 단속 외에 단속 카메라와 주차 단속원도 있습니다. 보통차의 주요 범칙금(도쿄 경시청, 2026년 11월 기준):

위반(보통차)	범칙금
일반도로 과속: 15 미만 / 15~19 / 20~24 / 25~29km/h 초과	9,000 / 12,000 / 15,000 / 18,000엔
고속도로 과속: 30~34 / 35~39km/h 초과	25,000 / 35,000엔
신호 위반(적신호)	9,000엔
일시정지 위반	7,000엔
건널목 일시정지 위반	9,000엔
휴대폰 손에 들고 사용	18,000엔
통행 차로 위반(추월 차로 계속 주행 등)	6,000엔
방치 주차(주차 금지 / 주정차 금지 장소)	15,000 / 18,000엔

그다음 절차:

현장에서 딱지를 받은 경우: 납부서의 기한(통지 다음 날부터 7일 이내)까지 은행이나 우체국에서 납부합니다. 내지 않으면 형사 절차로 넘어갈 수 있습니다.
중대한 위반은 범칙금이 아니라 형사 사건: 위 표를 넘는 과속(일반도로 30km/h 이상, 고속도로 40km/h 이상)과 음주운전은 형사 절차이며, 주취 운전은 최대 5년 이하 구금형 또는 100만 엔 이하 벌금입니다.
주차 위반(차에 노란 스티커): 스티커에 적힌 경찰서에 출두해 납부합니다. 운전자가 출두하지 않으면 차량 사용자인 당사로 방치위반금이 청구되며, 당사가 납부한 뒤 사무 수수료와 함께 보증금이나 카드로 청구합니다.
과속 단속 카메라: 몇 주 뒤 당사로 통지가 오며, 당사는 운전자가 누구인지 경찰에 알려야 합니다.

벌금, 연료비, 통행료, 주차비는 보험 대상이 아닙니다. 벌금은 반납 전에 납부하고 영수증을 보여 주세요.

사고 처리와 고장

비상등을 켜고 가능하면 안전한 곳으로 이동합니다.
다친 사람이 있으면 119, 그다음 아무리 작은 접촉 사고라도 반드시 110에 신고합니다. 경찰 신고가 없으면 보험이 적용되지 않습니다.
현장에서 상대방과 합의하지 마세요. 당사에 전화한 뒤 휴대폰의 긴급 가이드나 이용 페이지에서 사진과 위치를 보내 주세요.
고장·배터리 방전: JAF 로드서비스 #8139가 24시간 운영되며 무료 통역이 있습니다(비용은 고객 부담).

안심 팩(1일 1,650엔, 요금에 포함)으로 보상 대상 사고의 자기부담금은 0엔입니다. 자세한 사고 처리 절차는 일본 렌터카 사고 가이드, 보상 내용은 보험과 NOC 가이드에서 확인하세요.

당일 코스 예시: 하네다 → 가와구치코 → 하네다

도쿄에서 첫 드라이브로 인기 있는 곳은 후지산 기슭의 가와구치코입니다. 큰 정체가 없는 날의 참고 기준입니다.

구간	경로	참고
하네다 → 가와구치코	수도고속도로 → 주오 자동차도 → 가와구치코 IC	약 2시간. 도쿄 도심에서 주오 자동차도로 약 93km
통행료	수도고속도로 + 주오 자동차도	수도고속도로 ETC 거리별 300~2,130엔(ETC 없으면 원칙 2,130엔). 주오 자동차도 요금은 출발 전 NEXCO 동일본 드라푸라 경로 검색으로 확인
가와구치코 → 하네다	같은 길로 복귀	16:00쯤 출발. 주말 저녁은 더 막힘

시간	일정
9:00	제3터미널 P5 주차장 8층에서 인수(약 30분)
9:30	출발: 수도고속도로 → 주오 자동차도
11:30경	가와구치코 IC, 호수 너머 후지산
16:00	하네다로 출발
18:30경	공항 근처에서 고급 휘발유 가득 주유, 영수증 보관
19:30까지	P5 주차장 8층에서 반납(인수·반납은 20:00까지)

겨울의 가와구치코는 매우 춥고 12~2월에는 눈과 노면 결빙이 있을 수 있으니, 이 시기라면 예약 전에 상담해 주세요. 들를 곳, 주차장, 하코네를 더한 1박 2일 코스는 하네다에서 후지산·하코네 드라이브에 있습니다.

반납 체크

공항 근처에서 고급 휘발유를 가득 넣고 영수증을 보관하세요. 가득 채우지 않으면 사용한 연료비와 주유 수수료 2,000엔이 청구됩니다.
20:00까지 제3터미널 P5 주차장 8층으로. 늦을 것 같으면 연락해 주세요(연장 1시간 2,000엔, 차량 상황에 따라 다름).
차량 네 방향과 연료계, 주행거리를 촬영합니다.
소지품과 ETC 카드(빌린 경우)를 챙기고, 납부한 범칙금 영수증을 보여 주세요.

인쇄용 체크리스트

단계	확인 항목	완료
출발 전	제네바 협약 국제면허증(또는 공식 번역문), 면허증, 여권	☐
출발 전	48시간 전까지 예약, 서류 제출	☐
출발 전	ETC 카드 문의, 겨울 경로 상담	☐
인수	서류 원본, 보증금 50,000엔 홀드용 신용카드	☐
인수	흠집 촬영, 방향지시등·와이퍼·내비 확인	☐
주행	좌측통행, 좌회전은 작게 우회전은 크게	☐
주행	빨간 역삼각형과 모든 건널목에서 정지	☐
주행	적신호 회전 금지, 음주 0, 휴대폰 손에 들지 않기	☐
주행	중앙선 없는 좁은 길은 표지판 없으면 30km/h	☐
주차	주차장만 이용, 나가기 전 정산	☐
고속도로	ETC 카드 삽입 또는 '일반' 차로	☐
사고	부상자 119, 반드시 110, 그다음 당사	☐
반납	고급 휘발유 가득, 영수증, 20:00까지	☐

여행 중에는 긴급·운전 가이드를 휴대폰에 저장해 두세요.

하네다에서 렌터카 예약하기

Go on Rent-a-Car는 하네다공항 제3터미널에서 폭스바겐 골프 바리안트 TSI Lounge(5인승, 자동변속기, 고급 휘발유, 일본차 JDM이 아님)를 대여합니다. 요금은 1일 14,650엔부터(세금·안심 팩 포함, 2026년 11월 기준)이며 날짜에 따라 달라지므로 구체적인 요금은 사이트에서 확인하세요. 주행거리는 무제한이고 예약, 이메일, 긴급 가이드는 7개 언어를 지원합니다. 빈 차량 확인 후 하네다에서 예약

자주 묻는 질문

일본 렌트카 주의사항 중 가장 중요한 것은?

좌측통행, 빨간 역삼각형 표지판과 모든 철도 건널목 앞 완전 정지, 적신호 회전 금지, 음주 절대 금지입니다. 제네바 협약 국제면허증과 한국 면허증을 함께 지참하고, 주차는 주차장에만, 사고 시에는 반드시 110에 신고하세요.

한국 면허증만으로 일본에서 렌트카를 운전할 수 있나요?

아니요. 1949년 제네바 협약 국제운전면허증과 한국 면허증 원본, 여권이 모두 필요합니다. 입국일로부터 최대 1년간 유효합니다.

일본에서 렌트카 사고 처리는 어떻게 하나요?

다친 사람이 있으면 119, 그다음 아무리 작은 사고라도 반드시 110에 신고하고 렌터카 회사에 연락합니다. 경찰 신고가 없으면 보험이 적용되지 않으며, 현장에서 합의하면 안 됩니다.

일본 렌트카 비용 외에 추가로 드는 돈은?

통행료, 주유비, 주차비, 범칙금은 고객 부담이며 보험 대상이 아닙니다. Go on Rent-a-Car는 보증금 50,000엔을 카드로 홀드하고, 연료를 가득 채우지 않으면 연료비와 주유 수수료 2,000엔이 추가됩니다.

렌터카로 주차 위반을 하면 어떻게 되나요?

노란 스티커에 적힌 경찰서에 출두해 은행이나 우체국에서 납부합니다. 처리하지 않으면 차량 사용자인 당사로 청구되고, 당사가 납부한 뒤 수수료와 함께 보증금이나 카드로 청구합니다.

하네다공항 렌터카 인수는 24시간 가능한가요?

아니요. Go on Rent-a-Car의 인수·반납은 하네다공항 제3터미널 P5 주차장 8층에서 9:00~20:00에만 가능하며, 48시간 전까지 예약해야 합니다.

출처

제도는 바뀔 수 있습니다. 출발 전에 출처의 공식 정보를 확인하세요.